报告题目：腿足机器人的发展趋势与展望

报告人：罗健文

报告时间：2026年8月28日 10:00

报告地点：17幢401会议室

报告简介：腿足机器人作为仿生机器人领域的前沿方向，正经历从实验室走向产业化的关键转折。本报告将系统梳理双足、四足及多足机器人在运动控制、感知决策、能源管理等核心技术的最新突破，深入分析波士顿动力、宇树科技等领军企业的技术路线与商业化实践。同时，报告将聚焦大模型与强化学习赋能下的具身智能新范式，探讨腿足机器人在工业巡检、应急救援、家庭服务等场景的落地前景与挑战。最后，结合政策环境与产业链成熟度，展望腿足机器人从"能走"到"好用"的演进路径。

报告人简介：罗健文，博士，中山大学副教授、博士生导师，深圳市高层次人才。本硕博均毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业。本科期间曾作为学分互认交换生赴香港大学学习；博士阶段获国家公派资助，赴美国斯坦福大学进行联合培养。此后，先后担任德州大学奥斯汀分校访问学者、麻省理工学院博士后研究员。研究方向聚焦机器人学，在T-ASE、RA-L、TMech、IJMS、IJRR及IROS等机器人领域顶级期刊及会议发表论文20余篇，获授权专利10项，并担任RA-L等权威期刊编委。