报告题目：长续航无人机平台与高性能控制算法研究

报告人：吕熙敏

报告时间：2025年4月3日 14:00

报告地点：28-414

摘要：报告讲述共轴双桨无人机的设计与高性能控制算法研发，以及实验室其它在研飞行平台和相关智能算法的最新研究进展。

报告人简介：吕熙敏，中山大学“百人计划”副教授。本科与硕士毕业于哈尔滨工业大学，2019年博士毕业于香港科技大学电子与计算机工程学院。2018-2021年，就职大疆创新科技有限公司，担任高级控制算法研究员。近年来一直致力于无人机相关的算法研究与实际应用，共发表20余篇高水平论文，其中包括Science Robotics、T-RO、RAL、ICRA、IROS等顶刊顶会文章；申请国际专利（PCT）和国家发明专利20余项，申请专利大部分已在行业产品中得到广泛应用。主持或参与科技部重点研发青年科学家项目、国家自然科学基金青年科学基金、粤港科技创新联合资助项目、深圳市优创人才项目及多项国防军工与横向课题。