10月9日下午，山东大学计算机科学和技术学院讲席教授宣东应邀到我院进行学术交流，作题为《通用球拍运动机器人》的学术报告。彭浩副院长作报告主持。

彭浩副院长作主持

此次报告中，宣东教授介绍了团队研发的通用球拍运动机器人系统。该系统能够进行乒乓球、羽毛球和网球等球拍运动。宣教授指出，该系统目前面临两个主要挑战：一是适应各种场地的大小以及各种球的速度和力量，执行精准的球拍动作；二是快速追踪和预测球的轨迹，在极短的时间（通常在几百毫秒）内做出反应。其解决方案包含两个模块：一块是包含快速全向驱动的移动基座和高度灵活的通用球拍臂的电子机械硬件，另一块是基于物理建模和机器学习融合的通用控制软件。这两个模块相辅相成，用于实现快速而准确的球轨迹预测和运动决策，以及敏捷而稳定的移动基座和球拍臂运动。目前，宣教授团队已经构建并测试了两代原型机系统，在乒乓球、羽毛球和网球等球类运动中展现了高成功率的回球能力，并能够与人类选手进行对打。该系统为国内外首个能够进行乒乓球、羽毛球和网球等球类运动的机器人系统，在教学、科研和商业等领域具有着重要的应用潜力。

报告现场

报告后，在场师生就各自感兴趣和存疑的地方与宣东教授展开深层次、多维度的探讨与交流，现场气氛热烈。宣东教授表示，期望在未来能够与诸位在通用球拍运动机器人领域展开密切合作。

宣东（Dong Xuan）获美国德克萨斯A&M大学计算机工程博士和上海交通大学电子工程学士、硕士学位。目前为山东大学计算机科学和技术学院的讲席教授。曾在美国俄亥俄州立大学计算机科学和工程系任教20余年，2013年起任该系终身正教授。主要研究领域为计算机通信和智能信息物理系统（Cyber-Physical Systems）。带领研究团队长期专注于智能运动系统的研发。曾获中国电子工业部科技进步一等奖、美国俄亥俄州立大学SBC/Ameritech教授奖、美国俄亥俄州立大学工程学院Lumley研究奖和美国自然科学基金杰出青年教授职业奖（NSF Career Award）等奖励。宣教授为IEEE Fellow。