报告题目：通用球拍运动机器人

报告人：宣东

报告时间：2024年10月9日下午2:30-3:30

报告地点：28-414

摘要：本次演讲介绍我们研发的通用球拍运动机器人系统。该系统能够进行乒乓球、羽毛球和网球等球拍运动。该系统面临两个主要挑战：一是适应各种场地的大小以及各种球的速度和力量，执行精准的球拍动作；二是快速追踪和预测球的轨迹，在极短的时间（通常在几百毫秒）内做出反应。我们的解决方案包含两个模块：一块是包含快速全向驱动的移动基座和高度灵活的通用球拍臂的电子机械硬件，另一块是基于物理建模和机器学习融合的通用控制软件。这两个模块相辅相成，用于取得快速而准确的球轨迹预测和运动决策，以及敏捷而稳定的移动基座和球拍臂运动。我们已经构建并测试了两代原型机系统。它们在乒乓球、羽毛球和网球等球类运动中展现了高成功率的回球能力，并能够与人类选手进行对打。我们的系统是国内外首个能够进行乒乓球、羽毛球和网球等球类运动的机器人系统。它在教学、科研和商业等领域具有着重要的应用潜力。

报告人简介：宣东（Dong Xuan）获得美国德克萨斯A&M大学计算机工程博士和上海交通大学电子工程学士、硕士学位。他目前是山东大学计算机科学和技术学院的讲席教授。他曾在美国俄亥俄州立大学计算机科学和工程系任教20余年，2013年起任该系终身正教授。他的主要研究领域是计算机通信和智能信息物理系统（Cyber-Physical Systems）。他带领研究团队长期专注于智能运动系统的研发。他获得了中国电子工业部科技进步一等奖、美国俄亥俄州立大学SBC/Ameritech教授奖、美国俄亥俄州立大学工程学院Lumley研究奖和美国自然科学基金杰出青年教授职业奖（NSF Career Award）等奖励。他是IEEE Fellow。