报告题目：基于Koopman算子的非线性有限脉冲响应状态估计

报告人：潘志超，浙江师范大学讲师

时间：2024年5月8日 18:00-21:00

地点：浙江师范大学图文中心3楼学习与研讨区

摘要：在状态估计领域，有限脉冲响应（FIR）估计能够克服全局递推结构鲁棒性差的缺陷，并具备抗干扰、有界输入输出稳定等优点。然而，目前的FIR估计在面对非线性系统时面临挑战。Koopman算子是一种领先的数据驱动嵌入，其特征函数能够提供全局线性化动态的内在坐标，这为解决非线性FIR滤波问题打开了新的线性框架思路。